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题名/责任者:

智能驾驶之激光雷达算法详解/揭皓翔编著

出版发行项:

北京:人民邮电出版社,2024

ISBN及定价:

978-7-115-62366-9/CNY89.80

载体形态项:

248页:图;26cm

并列正题名:

Algorithms for LiDAR in intelligent driving

个人责任者:

揭皓翔 编著

学科主题:

激光雷达-应用-智能控制-汽车

中图法分类号:

U46

责任者附注:

揭皓翔, 博士毕业于华中科技大学, 先后在华为、东软集团担任高级算法工程师和技术负责人; 智能驾驶行业资深算法专家, 行业大会审稿人; 研究方向包括感知算法、SLAM算法、规控算法等。

书目附注:

有书目

提要文摘附注:

本书详细介绍了近几年来有代表性的激光雷达相关算法, 涵盖标定、感知、定位三个领域, 共11个技术方向, 主要内容包括: 初识激光雷达、空间变换数学基础、激光雷达和车体间的外参标定、激光雷达和相机间的外参标定、基于3D激光点云的地面分割、基于3D激光点云的聚类分割、深度学习基础、基于3D激光点云的目标检测、基于3D激光点云的路沿检测、基于3D激光点云的多目标跟踪、扫描匹配和激光里程计、激光雷达+IMU组合定位、多传感器融合SLAM等。

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