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• 200 1_ |a 智能驾驶之激光雷达算法详解 |A zhi neng jia shi zhi ji guang lei da suan fa xiang jie |d = The algorithms for LiDAR in intelligent driving |f 揭皓翔编著 |z eng

• 210 __ |a 北京 |c 人民邮电出版社 |d 2024

• 215 __ |a 248页 |c 图 |d 26cm

• 314 __ |a 揭皓翔, 博士毕业于华中科技大学, 先后在华为、东软集团担任高级算法工程师和技术负责人; 智能驾驶行业资深算法专家, 行业大会审稿人; 研究方向包括感知算法、SLAM算法、规控算法等。

• 320 __ |a 有书目

• 330 __ |a 本书详细介绍了近几年来有代表性的激光雷达相关算法, 涵盖标定、感知、定位三个领域, 共11个技术方向, 主要内容包括: 初识激光雷达、空间变换数学基础、激光雷达和车体间的外参标定、激光雷达和相机间的外参标定、基于3D激光点云的地面分割、基于3D激光点云的聚类分割、深度学习基础、基于3D激光点云的目标检测、基于3D激光点云的路沿检测、基于3D激光点云的多目标跟踪、扫描匹配和激光里程计、激光雷达+IMU组合定位、多传感器融合SLAM等。

• 510 1_ |a Algorithms for LiDAR in intelligent driving |z eng

• 606 0_ |a 激光雷达 |A ji guang lei da |x 应用 |x 智能控制 |x 汽车

• 690 __ |a U46 |v 5

• 701 _0 |a 揭皓翔 |A jie hao xiang |4 编著

• 801 _0 |a CN |b 湖北三新 |c 20240722

• 905 __ |a LJUZC |d U46/100

• 920 __ |a 222016 |z 1