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题名/责任者:

船舶智能航行控制方法与应用/柳晨光著

出版发行项:

北京:科学出版社,2021

ISBN及定价:

978-7-03-069821-6/CNY128.00

载体形态项:

xii, 253页:图;24cm

丛编项:

博士后文库

个人责任者:

柳晨光 著

学科主题:

船舶航行-智能控制

中图法分类号:

U675.7

出版发行附注:

中国博士后科学资金资助出版

书目附注:

有书目

提要文摘附注:

近年来, 智能船舶受到了国际海事组织、世界各国的广泛关注, 船舶智能航行在提升航运效能、节能减排、减少船舶配员等方面具有重要作用。本书主要介绍船舶智能航行控制涉及的感知、路径规划、控制方法及其在不同场景的应用和验证效果, 梳理智能船舶和船舶智能航行发展趋势, 提出船载三维激光点云目标识别方法、复杂场景路径规划方法和不确定性环境的船舶运动控制方法, 阐述感知-决策-控制一体化无人艇实验平台、船舶运动控制模型船平台和船闸水域船舶编队航行平台的构成、软硬件系统实现及算法应用过程。

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