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• 102 __ |a CN |b 110000

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• 106 __ |a r

• 200 1_ |a 船舶智能航行控制方法与应用 |A chuan bo zhi neng hang xing kong zhi fang fa yu ying yong |f 柳晨光著

• 210 __ |a 北京 |c 科学出版社 |d 2021

• 215 __ |a xii, 253页 |c 图 |d 24cm

• 225 2_ |a 博士后文库 |A bo shi hou wen ku

• 306 __ |a 中国博士后科学资金资助出版

• 320 __ |a 有书目

• 330 __ |a 近年来, 智能船舶受到了国际海事组织、世界各国的广泛关注, 船舶智能航行在提升航运效能、节能减排、减少船舶配员等方面具有重要作用。本书主要介绍船舶智能航行控制涉及的感知、路径规划、控制方法及其在不同场景的应用和验证效果, 梳理智能船舶和船舶智能航行发展趋势, 提出船载三维激光点云目标识别方法、复杂场景路径规划方法和不确定性环境的船舶运动控制方法, 阐述感知-决策-控制一体化无人艇实验平台、船舶运动控制模型船平台和船闸水域船舶编队航行平台的构成、软硬件系统实现及算法应用过程。

• 410 _0 |1 2001 |a 博士后文库

• 606 0_ |a 船舶航行 |A chuan bo hang xing |x 智能控制

• 690 __ |a U675.7 |v 5

• 701 _0 |a 柳晨光 |A liu chen guang |4 著

• 801 _0 |a CN |b 湖北三新 |c 20221114

• 905 __ |a LJUZC |d U675.7/3

• 920 __ |a 222016 |z 1