珠海科技学院图书馆书目检索系统

Online Public Access Catalogue

题名/责任者:

多机器人协调控制方法与应用/齐雪著

出版发行项:

芜湖:安徽师范大学出版社,2022

ISBN及定价:

978-7-5676-5871-4/CNY35.80

载体形态项:

162页:图;25cm

个人责任者:

齐雪 著

学科主题:

机器人群控作业-研究

中图法分类号:

TP24

一般附注:

安徽科技学院2018年中青年学科带头人项目资助 2021年度安徽高校自然科学研究重点项目KJ2021A0894资助

责任者附注:

齐雪, 哈尔滨工程大学工学博士, 安徽科技学院副教授。长期从事多智能机器人的协同控制、智能车辆及机器人系统的科研工作。

书目附注:

有书目 (第139-161页)

提要文摘附注:

本书共六章, 第一章介绍了自主智能体系统的发展历程、主要分类和应用实例; 第二章介绍了欠驱动水下机器人路径跟踪与协调控制问题, 以及具体控制器的设计方案; 第三章基于滤波反步法设计了多机器人的编队协调控制器; 第四章研究了带有时延的三维协调控制问题; 第五章在博弈论框架下研究了带有时延的多机器人协调控制问题; 第六章基于非线性小增益理论研究了多机器人的协调控制问题。

豆瓣简介：