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• 010 __ |a 978-7-5676-5871-4 |d CNY35.80

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• 102 __ |a CN |b 340000

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• 106 __ |a r

• 200 1_ |a 多机器人协调控制方法与应用 |A duo ji qi ren xie tiao kong zhi fang fa yu ying yong |f 齐雪著

• 210 __ |a 芜湖 |c 安徽师范大学出版社 |d 2022

• 215 __ |a 162页 |c 图 |d 25cm

• 300 __ |a 安徽科技学院2018年中青年学科带头人项目资助 2021年度安徽高校自然科学研究重点项目KJ2021A0894资助

• 314 __ |a 齐雪, 哈尔滨工程大学工学博士, 安徽科技学院副教授。长期从事多智能机器人的协同控制、智能车辆及机器人系统的科研工作。

• 320 __ |a 有书目 (第139-161页)

• 330 __ |a 本书共六章, 第一章介绍了自主智能体系统的发展历程、主要分类和应用实例; 第二章介绍了欠驱动水下机器人路径跟踪与协调控制问题, 以及具体控制器的设计方案; 第三章基于滤波反步法设计了多机器人的编队协调控制器; 第四章研究了带有时延的三维协调控制问题; 第五章在博弈论框架下研究了带有时延的多机器人协调控制问题; 第六章基于非线性小增益理论研究了多机器人的协调控制问题。

• 606 0_ |a 机器人群控作业 |A ji qi ren qun kong zuo ye |x 研究

• 690 __ |a TP24 |v 5

• 701 _0 |a 齐雪 |A qi xue |4 著

• 801 _0 |a CN |b 湖北三新 |c 20230523

• 905 __ |a LJUZC |d TP24/56

• 920 __ |a 222016 |z 1