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题名/责任者:

控制系统原理与工程基础/陈志勇, 郭美凤编著/Chen Zhiyong, Guo Meifeng

出版发行项:

北京:清华大学出版社,2023

ISBN及定价:

978-7-302-64664-8/CNY48.00

载体形态项:

216页:图;26cm

并列正题名:

Principles and engineering basis of control systems

丛编项:

清华大学测控技术与仪器系列教材

个人责任者:

陈志勇 编著

个人责任者:

郭美凤 编著

学科主题:

控制系统理论-高等学校-教材

中图法分类号:

O231

书目附注:

有书目

提要文摘附注:

本书是为机械、仪器和车辆等高等学校工科专业的本科学生编写的一部关于自动控制的原理和方法的教材。本书主要针对单输入单输出线性定常控制系统阐述相关的理论和方法。本书阐述了控制环节微分方程的建立、拉普拉斯变换及传递函数、系统的瞬态响应特性、稳态误差理论、稳定性判据和频率响应特性等基础理论; 讨论了系统开环、闭环、时域和频域特性之间的关系及比较理想的开环频率特性; 从频率特性的角度论述了各种控制器的工作原理和设计方法, 阐述了用根轨迹法设计控制器的思路和过程。本书还介绍了二自由度控制、输入前馈控制和干扰前馈补偿等控制结构, 及多个控制系统实例。在数字控制部分, 本书对数字控制系统进行了概述, 阐释了z变换, 主要讨论了用模拟-离散变换方法设计数字控制器的问题。本书注重用图形和举例辅助对控制理论和方法的阐释。

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