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• 010 __ |a 978-7-302-64664-8 |d CNY48.00

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• 102 __ |a CN |b 110000

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• 200 1_ |a 控制系统原理与工程基础 |A kong zhi xi tong yuan li yu gong cheng ji chu |f 陈志勇, 郭美凤编著 |d = Principles and engineering basis of control systems |f Chen Zhiyong, Guo Meifeng |z eng

• 210 __ |a 北京 |c 清华大学出版社 |d 2023

• 215 __ |a 216页 |c 图 |d 26cm

• 225 2_ |a 清华大学测控技术与仪器系列教材 |A qing hua da xue ce kong ji shu yu yi qi xi lie jiao cai

• 320 __ |a 有书目

• 330 __ |a 本书是为机械、仪器和车辆等高等学校工科专业的本科学生编写的一部关于自动控制的原理和方法的教材。本书主要针对单输入单输出线性定常控制系统阐述相关的理论和方法。本书阐述了控制环节微分方程的建立、拉普拉斯变换及传递函数、系统的瞬态响应特性、稳态误差理论、稳定性判据和频率响应特性等基础理论; 讨论了系统开环、闭环、时域和频域特性之间的关系及比较理想的开环频率特性; 从频率特性的角度论述了各种控制器的工作原理和设计方法, 阐述了用根轨迹法设计控制器的思路和过程。本书还介绍了二自由度控制、输入前馈控制和干扰前馈补偿等控制结构, 及多个控制系统实例。在数字控制部分, 本书对数字控制系统进行了概述, 阐释了z变换, 主要讨论了用模拟-离散变换方法设计数字控制器的问题。本书注重用图形和举例辅助对控制理论和方法的阐释。

• 410 _0 |1 2001 |a 清华大学测控技术与仪器系列教材

• 510 1_ |a Principles and engineering basis of control systems |z eng

• 606 0_ |a 控制系统理论 |A kong zhi xi tong li lun |x 高等学校 |j 教材

• 690 __ |a O231 |v 5

• 701 _0 |a 陈志勇 |A chen zhi yong |4 编著

• 701 _0 |a 郭美凤 |A guo mei feng |4 编著

• 801 _0 |a CN |b 湖北三新 |c 20241216

• 905 __ |a LJUZC |d O231/47

• 920 __ |a 222016 |z 1