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题名/责任者:

工业机器人技术与应用研究/赵峰著

出版发行项:

北京:中国纺织出版社有限公司,2024

ISBN及定价:

978-7-5229-1237-0/CNY98.00

载体形态项:

200页:图;21cm

个人责任者:

赵峰 著

学科主题:

工业机器人-研究

中图法分类号:

TP242.2

书目附注:

有书目 (第197-200页)

提要文摘附注:

本书共七章, 第一章对机器人的定义、特点、发展、应用、分类与技术参数进行了概述 ; 第二章介绍了工业机器人机械结构技术 ; 第三章为工业机器人运动学, 包括物体在空间中的位姿描述、齐次坐标与齐次坐标变换、运动学方程及机器人逆运动学 ; 第四章介绍了工业机器人控制系统 ; 第五章为工业机器人传感探测技术 ; 第六章为工业机器人编程 ; 第七章为工业机器人工作站及自动生产线。

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