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• 200 1_ |a 工业机器人技术与应用研究 |A gong ye ji qi ren ji shu yu ying yong yan jiu |f 赵峰著

• 210 __ |a 北京 |c 中国纺织出版社有限公司 |d 2024

• 215 __ |a 200页 |c 图 |d 21cm

• 320 __ |a 有书目 (第197-200页)

• 330 __ |a 本书共七章, 第一章对机器人的定义、特点、发展、应用、分类与技术参数进行了概述 ; 第二章介绍了工业机器人机械结构技术 ; 第三章为工业机器人运动学, 包括物体在空间中的位姿描述、齐次坐标与齐次坐标变换、运动学方程及机器人逆运动学 ; 第四章介绍了工业机器人控制系统 ; 第五章为工业机器人传感探测技术 ; 第六章为工业机器人编程 ; 第七章为工业机器人工作站及自动生产线。

• 606 0_ |a 工业机器人 |A gong ye ji qi ren |x 研究

• 690 __ |a TP242.2 |v 5

• 701 _0 |a 赵峰 |A zhao feng |4 著

• 801 _0 |a CN |b 人天书店 |c 20250616

• 905 __ |a LJUZC |d TP242.2/341

• 920 __ |a 222016 |z 1