MARC状态：审校 文献类型：中文图书 浏览次数：9
- 题名/责任者:
- 机器人驱动及控制/李怀勇 ... [等] 编著
- 出版发行项:
- 北京:机械工业出版社,2024
- ISBN及定价:
- 978-7-111-76164-8/CNY59.80
- 载体形态项:
- 260页:图;26cm
- 丛编项:
- 普通高等教育新工科机器人工程系列教材
- 个人责任者:
- 李怀勇 编著
- 个人责任者:
- 朱为国 编著
- 个人责任者:
- 高荣 编著
- 学科主题:
- 机器人控制-高等学校-教材
- 中图法分类号:
- TP24
- 题名责任附注:
- 题名页题: 李怀勇, 朱为国, 高荣, 杨权权, 陈中编著
- 书目附注:
- 有书目 (第259-260页)
- 提要文摘附注:
- 本书围绕机器人常见驱动模式及控制方法展开介绍, 主要讲述机器人电气、液压各驱动器的工作原理、工作特性和系统控制技术。全书内容包括机器人步进电动机驱动及控制、机器人直流伺服电动机驱动及控制、机器人交流伺服电动机驱动及控制等。
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| 索书号 | 条码号 | 年卷期 | 馆藏地 | 书刊状态 | 还书位置 |
| TP24/115 | C001779892 | 2024 |  理科阅览区
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可借 | 总服务台 |
| TP24/115 | C001779893 | 2024 | 理科阅览区
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可借 | 总服务台 |
| TP24/115 | C001779894 | 2024 | 理科阅览区
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可借 | 理科阅览区 |
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