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• 200 1_ |a 机器人驱动及控制 |A ji qi ren qu dong ji kong zhi |f 李怀勇 ... [等] 编著

• 210 __ |a 北京 |c 机械工业出版社 |d 2024

• 215 __ |a 260页 |c 图 |d 26cm

• 225 2_ |a 普通高等教育新工科机器人工程系列教材 |A pu tong gao deng jiao yu xin gong ke ji qi ren gong cheng xi lie jiao cai

• 304 __ |a 题名页题: 李怀勇, 朱为国, 高荣, 杨权权, 陈中编著

• 320 __ |a 有书目 (第259-260页)

• 330 __ |a 本书围绕机器人常见驱动模式及控制方法展开介绍, 主要讲述机器人电气、液压各驱动器的工作原理、工作特性和系统控制技术。全书内容包括机器人步进电动机驱动及控制、机器人直流伺服电动机驱动及控制、机器人交流伺服电动机驱动及控制等。

• 410 _0 |1 2001 |a 普通高等教育新工科机器人工程系列教材

• 606 0_ |a 机器人控制 |A ji qi ren kong zhi |x 高等学校 |j 教材

• 690 __ |a TP24 |v 5

• 701 _0 |a 李怀勇 |A li huai yong |4 编著

• 701 _0 |a 朱为国 |A zhu wei guo |4 编著

• 701 _0 |a 高荣 |A gao rong |4 编著

• 801 _0 |a CN |b 湖北三新 |c 20250814

• 905 __ |a LJUZC |d TP24/115

• 920 __ |a 222016 |z 1