MARC状态:审校 文献类型:中文图书 浏览次数:2
- 题名/责任者:
- 系统与控制/沈毅, 金晶, 王振华
- 出版发行项:
- 北京:高等教育出版社,2024
- ISBN及定价:
- 978-7-04-063054-1/CNY33.00
- 载体形态项:
- 113页:图 (部分彩图);24cm
- 并列正题名:
- System and control
- 个人责任者:
- 沈毅 主编
- 个人责任者:
- 金晶 主编
- 个人责任者:
- 王振华 主编
- 学科主题:
- 自动控制理论-高等教育-教材
- 中图法分类号:
- TP13
- 责任者附注:
- 沈毅, 教授、博士生导师, 哈尔滨工业大学副校长。主要研究方向: 智能检测处理与控制、特征提取与故障诊断、飞行器制导与控制、超声成像系统技术。先后主持国家重点研发计划项目、国家自然科学基金重点项目、国家部委纵向项目20余项, 主持其他省部及横向课题30余项。金晶, 博士, 哈尔滨工业大学长聘教授、博士生导师, 黑龙江省教学名师, 哈工大人工智能研究院副院长、航天学院控制系副主任, 黑龙江省高等教育学会常务理事。王振华, 博士, 哈尔滨工业大学教授、博士生导师。任IFAC建模、辨识与信号处理技术委员会委员, 中国自动化学会技术过程故障诊断与安全性专业委员会委员。
- 书目附注:
- 有书目
- 提要文摘附注:
- 本书共5章。第1章介绍“系统”与“控制”的基本概念 ; 第2章给出四旋翼无人机系统模型的推导过程 ; 第3章描述模型线性化方法和无人机系统的传递函数模型 ; 第4章介绍控制系统的分析与设计方法 ; 第5章给出实验环境和几种控制方法的实现。
- 使用对象附注:
- 机器人新兴领域“十四五”高等教育教材
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| 索书号 | 条码号 | 年卷期 | 馆藏地 | 书刊状态 | 还书位置 |
| TP13/171 | C001787549 | 2024 | 理科阅览区
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可借 | 总服务台 |
| TP13/171 | C001787550 | 2024 | 理科阅览区
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可借 | 总服务台 |
| TP13/171 | C001787551 | 2024 | 理科阅览区
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可借 | 理科阅览区 |
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