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• 200 1_ |a 系统与控制 |A xi tong yu kong zhi |d = System and control |f 沈毅, 金晶, 王振华 |z eng

• 210 __ |a 北京 |c 高等教育出版社 |d 2024

• 215 __ |a 113页 |c 图 (部分彩图) |d 24cm

• 314 __ |a 沈毅, 教授、博士生导师, 哈尔滨工业大学副校长。主要研究方向: 智能检测处理与控制、特征提取与故障诊断、飞行器制导与控制、超声成像系统技术。先后主持国家重点研发计划项目、国家自然科学基金重点项目、国家部委纵向项目20余项, 主持其他省部及横向课题30余项。金晶, 博士, 哈尔滨工业大学长聘教授、博士生导师, 黑龙江省教学名师, 哈工大人工智能研究院副院长、航天学院控制系副主任, 黑龙江省高等教育学会常务理事。王振华, 博士, 哈尔滨工业大学教授、博士生导师。任IFAC建模、辨识与信号处理技术委员会委员, 中国自动化学会技术过程故障诊断与安全性专业委员会委员。

• 320 __ |a 有书目

• 330 __ |a 本书共5章。第1章介绍“系统”与“控制”的基本概念 ; 第2章给出四旋翼无人机系统模型的推导过程 ; 第3章描述模型线性化方法和无人机系统的传递函数模型 ; 第4章介绍控制系统的分析与设计方法 ; 第5章给出实验环境和几种控制方法的实现。

• 333 __ |a 机器人新兴领域“十四五”高等教育教材

• 510 1_ |a System and control |z eng

• 606 0_ |a 自动控制理论 |A zi dong kong zhi li lun |x 高等教育 |j 教材

• 690 __ |a TP13 |v 5

• 701 _0 |a 沈毅 |A shen yi |4 主编

• 701 _0 |a 金晶 |A jin jing |4 主编

• 701 _0 |a 王振华 |A wang zhen hua |4 主编

• 801 _0 |a CN |b 人天书店 |c 20241101

• 905 __ |a LJUZC |d TP13/171

• 920 __ |a 222016 |z 1