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题名/责任者:

基于ROS的智能机器人控制/孙涛, 刘送永, 王奉涛主编

出版发行项:

北京:化学工业出版社,2025

ISBN及定价:

978-7-122-46785-0/CNY49.00

载体形态项:

199页:图;26cm

丛编项:

普通高等教育机器人工程系列教材

个人责任者:

孙涛 主编

个人责任者:

刘送永 主编

个人责任者:

王奉涛 主编

个人次要责任者:

武时会 参编

个人次要责任者:

刘佳男 参编

学科主题:

智能机器人-机器人控制-高等学校-教材

中图法分类号:

TP242.6

责任者附注:

本书参编: 武时会, 刘佳男, 张春涛, 张纪伟, 张宝等

书目附注:

有书目 (第199页)

提要文摘附注:

全书共12章, 讲解有关基础编程、运动模态、机械臂控制、SLAM地图构建、自主导航等多种功能原理与实践应用, 并配有图表、代码、参数设置等多种信息, 帮助读者在实现ROS核心功能的同时深入了解基于ROS系统的移动机器人开发。各章下设学习目标、学习导图、知识讲解、本章小结和知识测评等环节, 促进ROS理论学习与实践应用相结合, 促进读者的知识学习、能力训练及素养提升。

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