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• 010 __ |a 978-7-122-46785-0 |d CNY49.00

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• 200 1_ |a 基于ROS的智能机器人控制 |A ji yu ROS de zhi neng ji qi ren kong zhi |f 孙涛, 刘送永, 王奉涛主编

• 210 __ |a 北京 |c 化学工业出版社 |d 2025

• 215 __ |a 199页 |c 图 |d 26cm

• 225 2_ |a 普通高等教育机器人工程系列教材 |A pu tong gao deng jiao yu ji qi ren gong cheng ji lie jiao cai

• 314 __ |a 本书参编: 武时会, 刘佳男, 张春涛, 张纪伟, 张宝等

• 320 __ |a 有书目 (第199页)

• 330 __ |a 全书共12章, 讲解有关基础编程、运动模态、机械臂控制、SLAM地图构建、自主导航等多种功能原理与实践应用, 并配有图表、代码、参数设置等多种信息, 帮助读者在实现ROS核心功能的同时深入了解基于ROS系统的移动机器人开发。各章下设学习目标、学习导图、知识讲解、本章小结和知识测评等环节, 促进ROS理论学习与实践应用相结合, 促进读者的知识学习、能力训练及素养提升。

• 410 _0 |1 2001 |a 普通高等教育机器人工程系列教材

• 606 0_ |a 智能机器人 |A zhi neng ji qi ren |x 机器人控制 |x 高等学校 |j 教材

• 690 __ |a TP242.6 |v 5

• 701 _0 |a 孙涛 |A sun tao |4 主编

• 701 _0 |a 刘送永 |A liu song yong |4 主编

• 701 _0 |a 王奉涛 |A wang feng tao |4 主编

• 702 _0 |a 武时会 |A wu shi hui |4 参编

• 702 _0 |a 刘佳男 |A liu jia nan |4 参编

• 801 _0 |a CN |b 湖北三新 |c 20250724

• 905 __ |a LJUZC |d TP242.6/114

• 920 __ |a 222016 |z 1