珠海科技学院图书馆书目检索系统

Online Public Access Catalogue

题名/责任者:

履带式巡检机器人建模及视觉导航三维重构方法/宋庆军 ... [等] 著

出版发行项:

徐州:中国矿业大学出版社,2024

ISBN及定价:

978-7-5646-6113-7/CNY59.00

载体形态项:

175页:图;26cm

个人责任者:

宋庆军 著

个人责任者:

姜海燕 著

个人责任者:

宋庆辉 著

学科主题:

履带-巡回检测-智能机器人-系统建模

中图法分类号:

TP242.6

一般附注:

国家自然科学基金面上项目 (52174145) 资助 山东省自然科学基金面上项目 (ZR2020MF101) 资助 山东省科技型中小型企业创新能力提升工程项目 (2021TSGC1396) 资助 泰安市科技创新重大专项 (2021ZDZX006) 资助

题名责任附注:

题名页题: 宋庆军, 姜海燕, 宋庆辉, 邵会志著

书目附注:

有书目 (第173-175页)

提要文摘附注:

本书结合机器人作业场景确定了机器人的行走方案, 给出了机器人的总体尺寸参数与性能指标, 并进行了摆臂式机器人的机械结构设计、控制系统设计、非结构环境通过性能优化; 进行了视觉导航三维重构方法研究, 提出了深度相机+惯导传感器的视觉导航三维重构融合方法, 推导了惯导传感器的数字模型, 建立了RANSAC算法改进的P3P算法估算相机的帧间位姿算法。

豆瓣简介：