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• 010 __ |a 978-7-5646-6113-7 |d CNY59.00

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• 200 1_ |a 履带式巡检机器人建模及视觉导航三维重构方法 |A lv dai shi xun jian ji qi ren jian mo ji shi jue dao hang san wei chong gou fang fa |f 宋庆军 ... [等] 著

• 210 __ |a 徐州 |c 中国矿业大学出版社 |d 2024

• 215 __ |a 175页 |c 图 |d 26cm

• 300 __ |a 国家自然科学基金面上项目 (52174145) 资助 山东省自然科学基金面上项目 (ZR2020MF101) 资助 山东省科技型中小型企业创新能力提升工程项目 (2021TSGC1396) 资助 泰安市科技创新重大专项 (2021ZDZX006) 资助

• 304 __ |a 题名页题: 宋庆军, 姜海燕, 宋庆辉, 邵会志著

• 320 __ |a 有书目 (第173-175页)

• 330 __ |a 本书结合机器人作业场景确定了机器人的行走方案, 给出了机器人的总体尺寸参数与性能指标, 并进行了摆臂式机器人的机械结构设计、控制系统设计、非结构环境通过性能优化; 进行了视觉导航三维重构方法研究, 提出了深度相机+惯导传感器的视觉导航三维重构融合方法, 推导了惯导传感器的数字模型, 建立了RANSAC算法改进的P3P算法估算相机的帧间位姿算法。

• 606 0_ |a 履带 |A lv dai |x 巡回检测 |x 智能机器人 |x 系统建模

• 690 __ |a TP242.6 |v 5

• 701 _0 |a 宋庆军 |A song qing jun |4 著

• 701 _0 |a 姜海燕 |A jiang hai yan |4 著

• 701 _0 |a 宋庆辉 |A song qing hui |4 著

• 801 _0 |a CN |b 湖北三新 |c 20250814

• 905 __ |a LJUZC |d TP242.6/120

• 920 __ |a 222016 |z 1