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题名/责任者:

人形机器人关键技术/陈骥驰, 魏春风, 柴安颖著

出版发行项:

北京:化学工业出版社,2025

ISBN及定价:

978-7-122-48082-8/CNY88.00

载体形态项:

148页:图;24cm

并列正题名:

Critical technology of humanoid robot

个人责任者:

陈骥驰 著

个人责任者:

魏春风 著

个人责任者:

柴安颖 著

学科主题:

机器人

中图法分类号:

TP24

相关题名附注:

英文题名取自封面

责任者附注:

陈骥驰, 沈阳工业大学副教授, 工学博士, 博士后, 博士生导师, 入选辽宁省英才储备计划, 沈阳市拔尖人才。致力于人工智能, 人机交互, 脑机接口, 先进驾驶辅助系统研发等工作。主持多项国家自然科学基金等项目。在Chaos, Solitons and Fractals, Expert Systems With Applications和Applied Soft Computing等专业期刊发表学术论文30余篇。研究成果获辽宁省自然科学学术成果奖一等奖 (排名第一)。担任国家自然科学基金通信评审专家, 辽宁省科技厅计划项目专家, 担任Journal of Railway Science and Technology期刊青年编委。

书目附注:

有书目

提要文摘附注:

随着机器人技术和人工智能技术的飞速发展, 人形机器人将在工业应用、家庭服务、医疗卫生、教育娱乐和救灾抢险等领域发挥巨大的作用。本书系统梳理了人形机器人领域的核心技术, 着重介绍了人形机器人的运动学和动力学建模、步行稳定性控制、步态和路径规划、机械手运动规划、智能交互以及具身智能等技术。

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