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• 099 __ |a CAL 012025091546

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• 106 __ |a r

• 200 1_ |a 人形机器人关键技术 |A ren xing ji qi ren guan jian ji shu |f 陈骥驰, 魏春风, 柴安颖著

• 210 __ |a 北京 |c 化学工业出版社 |d 2025

• 215 __ |a 148页 |c 图 |d 24cm

• 312 __ |a 英文题名取自封面

• 314 __ |a 陈骥驰, 沈阳工业大学副教授, 工学博士, 博士后, 博士生导师, 入选辽宁省英才储备计划, 沈阳市拔尖人才。致力于人工智能, 人机交互, 脑机接口, 先进驾驶辅助系统研发等工作。主持多项国家自然科学基金等项目。在Chaos, Solitons and Fractals, Expert Systems With Applications和Applied Soft Computing等专业期刊发表学术论文30余篇。研究成果获辽宁省自然科学学术成果奖一等奖 (排名第一)。担任国家自然科学基金通信评审专家, 辽宁省科技厅计划项目专家, 担任Journal of Railway Science and Technology期刊青年编委。

• 320 __ |a 有书目

• 330 __ |a 随着机器人技术和人工智能技术的飞速发展, 人形机器人将在工业应用、家庭服务、医疗卫生、教育娱乐和救灾抢险等领域发挥巨大的作用。本书系统梳理了人形机器人领域的核心技术, 着重介绍了人形机器人的运动学和动力学建模、步行稳定性控制、步态和路径规划、机械手运动规划、智能交互以及具身智能等技术。

• 510 1_ |a Critical technology of humanoid robot |z eng

• 606 0_ |a 机器人 |A ji qi ren

• 690 __ |a TP24 |v 5

• 701 _0 |a 陈骥驰 |A chen ji chi |4 著

• 701 _0 |a 魏春风 |A wei chun feng |4 著

• 701 _0 |a 柴安颖 |A chai an ying |4 著

• 801 _0 |a CN |b 人天书店 |c 20250915

• 905 __ |a LJUZC |d TP24/118

• 920 __ |a 222016 |z 1