MARC状态：订购 文献类型：中文图书 浏览次数：4
- 题名/责任者:
- 水下机器人系统技术/魏延辉, 黄海, 刘志林编著
- 出版发行项:
- 北京:科学出版社,2024.12
- ISBN及定价:
- 9787030808196/69
- 载体形态项:
- 216页;26cm
- 丛编项:
- 机器人新兴领域“十四五”高等教育教材
- 中图法分类号:
- TP242.2
- 提要文摘附注:
- 本书首先介绍水下机器人特点、特性及发展动态, 认识水下机器人关键技术和用途; 从理论角度为研究水下机器人技术学习搭建数学基础, 主要介绍水下机器人结构设计、通讯、能源和动力、水下目标感知、导航定位、运动控制、水下作业和布放回收等关键技术; 在充分分析该领域的最新的先进研究成果基础上, 通过几类新型的水下机器人系统介绍, 针对不同控制对象提供相应的控制模型和控制方法。分为12章, 从系统整体设计、建模、控制、导航定位、探测和作业等方面对水下机器人系统技术进行介绍, 并引入大量实际样机和工程案例。
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