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- 010 __ |a 9787030808196 |d 69
- 100 __ |a 20250908d2025 ekmy0chiy50 ea
- 200 0_ |a 水下机器人系统技术 |f 魏延辉, 黄海, 刘志林编著
- 210 __ |c 科学出版社 |a 北京 |d 2024.12
- 225 2_ |a 机器人新兴领域“十四五”高等教育教材
- 330 __ |a 本书首先介绍水下机器人特点、特性及发展动态, 认识水下机器人关键技术和用途; 从理论角度为研究水下机器人技术学习搭建数学基础, 主要介绍水下机器人结构设计、通讯、能源和动力、水下目标感知、导航定位、运动控制、水下作业和布放回收等关键技术; 在充分分析该领域的最新的先进研究成果基础上, 通过几类新型的水下机器人系统介绍, 针对不同控制对象提供相应的控制模型和控制方法。分为12章, 从系统整体设计、建模、控制、导航定位、探测和作业等方面对水下机器人系统技术进行介绍, 并引入大量实际样机和工程案例。