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MARC状态：订购 文献类型：中文图书 浏览次数：9

题名/责任者:
机器人技术基础/张志军[等]主编
出版发行项:
北京:清华大学出版社,2024.03
ISBN及定价:
9787302657125/39
载体形态项:
137页;26cm+图
中图法分类号:
TP24
提要文摘附注:
本书共分为7章：第1章介绍机器人的基本概念与分类、机器人的技术参数；第2章介绍机器人运动学；第3章介绍机器人动力学；第4章介绍工业机器人系统的基本组成；第5章介绍机器人的控制技术、轨迹规划、传感器等；第6章介绍机器人编程语言的相关知识；第7章介绍工业机器人应用，如焊接机器人、码垛机器人等。
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