机读格式显示(MARC)

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• 100 __ |a 20241024d2024 ekmy0chiy50 ea

• 200 0_ |a 机器人技术基础 |f 张志军[等]主编

• 210 __ |c 清华大学出版社 |a 北京 |d 2024.03

• 215 __ |a 137页 |d 26cm |e 图

• 330 __ |a 本书共分为7章：第1章介绍机器人的基本概念与分类、机器人的技术参数；第2章介绍机器人运动学；第3章介绍机器人动力学；第4章介绍工业机器人系统的基本组成；第5章介绍机器人的控制技术、轨迹规划、传感器等；第6章介绍机器人编程语言的相关知识；第7章介绍工业机器人应用，如焊接机器人、码垛机器人等。

• 690 __ |a TP24