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Online Public Access Catalogue

题名/责任者:

机器人技术基础/刘瑛, 李文编著

出版发行项:

北京:化学工业出版社,2024

ISBN及定价:

978-7-122-45116-3/CNY49.80

载体形态项:

229页:图;26cm

并列正题名:

Fundamentals of robotics

丛编项:

高等院校智能制造人才培养系列教材

个人责任者:

刘瑛 编著

个人责任者:

李文 编著

学科主题:

机器人技术-高等学校-教材

中图法分类号:

TP24

一般附注:

化学工业出版社“十四五”普通高等教育规划教材

书目附注:

有书目

提要文摘附注:

本书主要介绍机器人技术的内涵和体系, 以串联机器人为重点, 涵盖串、并联和移动机器人的本体结构, 机器人坐标系及其位姿描述, 正向和逆向运动学分析, 机器人的动力学分析, 机器人内部和外部传感器的类型与工作原理, 机器人的控制系统, 关节空间和操作空间运动规划等核心内容。各章均按照思维导图、学习目标、问题导入、主要内容、本章小结、习题的结构编排。本书讲解深入浅出, 并配有大量图片、MATLAB程序以及视频讲解, 将抽象内容可视化。

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