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• 010 __ |a 978-7-122-45116-3 |d CNY49.80

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• 200 1_ |a 机器人技术基础 |A ji qi ren ji shu ji chu |d = Fundamentals of robotics |f 刘瑛, 李文编著 |z eng

• 210 __ |a 北京 |c 化学工业出版社 |d 2024

• 215 __ |a 229页 |c 图 |d 26cm

• 225 2_ |a 高等院校智能制造人才培养系列教材 |A gao deng yuan xiao zhi neng zhi zao ren cai pei yang xi lie jiao cai

• 300 __ |a 化学工业出版社“十四五”普通高等教育规划教材

• 320 __ |a 有书目

• 330 __ |a 本书主要介绍机器人技术的内涵和体系, 以串联机器人为重点, 涵盖串、并联和移动机器人的本体结构, 机器人坐标系及其位姿描述, 正向和逆向运动学分析, 机器人的动力学分析, 机器人内部和外部传感器的类型与工作原理, 机器人的控制系统, 关节空间和操作空间运动规划等核心内容。各章均按照思维导图、学习目标、问题导入、主要内容、本章小结、习题的结构编排。本书讲解深入浅出, 并配有大量图片、MATLAB程序以及视频讲解, 将抽象内容可视化。

• 410 _0 |1 2001 |a 高等院校智能制造人才培养系列教材

• 510 1_ |a Fundamentals of robotics |z eng

• 606 0_ |a 机器人技术 |A ji qi ren ji shu |x 高等学校 |j 教材

• 690 __ |a TP24 |v 5

• 701 _0 |a 刘瑛 |A liu ying |4 编著

• 701 _0 |a 李文 |A li wen |4 编著

• 801 _0 |a CN |b 湖北三新 |c 20240716

• 905 __ |a LJUZC |d TP24/85

• 920 __ |a 222016 |z 1