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题名/责任者:

无人潜航器运动控制系统/侯恕萍, 弓海霞译 (俄) 菲拉列托夫 V.F., 尤希梅茨 D.A.著

出版发行项:

哈尔滨:哈尔滨工程大学出版社,2024

ISBN及定价:

978-7-5661-4484-3/CNY150.00

载体形态项:

248页:图;26cm

丛编项:

海洋强国·海洋装备关键技术与理论丛书

个人责任者:

菲拉列托夫 (Filaretov, V. F.) 著

个人责任者:

尤希梅茨 (Yukhimets, D. A.) 著

个人次要责任者:

侯恕萍 译

个人次要责任者:

弓海霞 译

学科主题:

可潜器-运动控制

中图法分类号:

U674.941

一般附注:

国家出版基金项目 本书由俄罗斯科学基金会提供帮助 (基金项目14-19-00081)

书目附注:

有书目 (第222-248页)

提要文摘附注:

本书研究了不同类型的潜航器在任意空间轨迹上的高精度高速运动的控制系统设计, 以及在水下多节机械手工作时系统的综合稳定性。书中提出的很多系统综合方法都是基于跟踪模式控制物体运动的新原则, 在这一原则下, 主要对多耦合动态物体的运动信号进行了有效的控制, 这大大简化了控制系统的实现, 同时实现了所需的高动态精度, 以最快的速度对指定对象进行控制, 并论述了所提出控制系统的实现特点。

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