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• 005 20251015160400.0

• 010 __ |a 978-7-5661-4484-3 |d CNY150.00

• 100 __ |a 20241107d2024 em y0chiy50 ea

• 101 1_ |a chi |c rus

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• 106 __ |a r

• 200 1_ |a 无人潜航器运动控制系统 |A wu ren qian hang qi yun dong kong zhi xi tong |g (俄) 菲拉列托夫 V.F., 尤希梅茨 D.A.著 |f 侯恕萍, 弓海霞译

• 210 __ |a 哈尔滨 |c 哈尔滨工程大学出版社 |d 2024

• 215 __ |a 248页 |c 图 |d 26cm

• 225 2_ |a 海洋强国·海洋装备关键技术与理论丛书 |A hai yang qiang guo ·hai yang zhuang bei guan jian ji shu yu li lun cong shu

• 300 __ |a 国家出版基金项目 本书由俄罗斯科学基金会提供帮助 (基金项目14-19-00081)

• 320 __ |a 有书目 (第222-248页)

• 330 __ |a 本书研究了不同类型的潜航器在任意空间轨迹上的高精度高速运动的控制系统设计, 以及在水下多节机械手工作时系统的综合稳定性。书中提出的很多系统综合方法都是基于跟踪模式控制物体运动的新原则, 在这一原则下, 主要对多耦合动态物体的运动信号进行了有效的控制, 这大大简化了控制系统的实现, 同时实现了所需的高动态精度, 以最快的速度对指定对象进行控制, 并论述了所提出控制系统的实现特点。

• 410 _0 |1 2001 |a 海洋强国·海洋装备关键技术与理论丛书

• 606 0_ |a 可潜器 |A ke qian qi |x 运动控制

• 690 __ |a U674.941 |v 5

• 701 _1 |a 菲拉列托夫 |A fei la lie tuo fu |g (Filaretov, V. F.) |4 著

• 701 _1 |a 尤希梅茨 |A you xi mei ci |g (Yukhimets, D. A.) |4 著

• 702 _0 |a 侯恕萍 |A hou shu ping |4 译

• 702 _0 |a 弓海霞 |A gong hai xia |4 译

• 801 _0 |a CN |b 湖北三新 |c 20250721

• 905 __ |a LJUZC |d U674.941/7

• 920 __ |a 222016 |z 1