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题名/责任者:

仿人机器人基础理论与技术/黄强, 黄岩, 余张国著

出版发行项:

北京:北京理工大学出版社,2021

ISBN及定价:

978-7-5682-9545-1 精装/CNY96.00

载体形态项:

247页:图 (部分彩图);25cm

并列正题名:

Fundamental theory and technology of humanoid robots

个人责任者:

黄强 著

个人责任者:

黄岩 著

个人责任者:

余张国 著

学科主题:

仿人智能控制-智能机器人

中图法分类号:

TP242.6

书目附注:

有书目

提要文摘附注:

仿人机器人是多学科和高技术的综合集成平台, 在社会服务、公共安全等领域具有重大应用需求。仿人机器人研究能够带动智能机器人方法与技术、功能部件与系统的发展, 对人体运动科学和医疗康复也具有重要推动作用。本书是北京理工大学仿人机器人团队二十余年研究成果的总结, 系统地介绍了仿人机器人的基础理论与技术, 主要包括仿人机器人概论、仿人机器人运动学与动力学、仿人机器人行走稳定性判据、仿人机器人行走步态规划、仿人机器人行走控制、基于被动行走的仿人机器人、基于人体运动规律的仿人机器人运动设计和仿人机器人本体设计。

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