机读格式显示(MARC)

• 000 01454nam0 2200289 450

• 001 0000399025

• 005 20211126144400.0

• 010 __ |a 978-7-5682-9545-1 |b 精装 |d CNY96.00

• 100 __ |a 20210528d2021 em y0chiy50 ea

• 101 0_ |a chi

• 102 __ |a CN |b 110000

• 105 __ |a ak a 000yy

• 106 __ |a r

• 200 1_ |a 仿人机器人基础理论与技术 |A fang ren ji qi ren ji chu li lun yu ji shu |d = Fundamental theory and technology of humanoid robots |f 黄强, 黄岩, 余张国著 |z eng

• 210 __ |a 北京 |c 北京理工大学出版社 |d 2021

• 215 __ |a 247页 |c 图 (部分彩图) |d 25cm

• 320 __ |a 有书目

• 330 __ |a 仿人机器人是多学科和高技术的综合集成平台, 在社会服务、公共安全等领域具有重大应用需求。仿人机器人研究能够带动智能机器人方法与技术、功能部件与系统的发展, 对人体运动科学和医疗康复也具有重要推动作用。本书是北京理工大学仿人机器人团队二十余年研究成果的总结, 系统地介绍了仿人机器人的基础理论与技术, 主要包括仿人机器人概论、仿人机器人运动学与动力学、仿人机器人行走稳定性判据、仿人机器人行走步态规划、仿人机器人行走控制、基于被动行走的仿人机器人、基于人体运动规律的仿人机器人运动设计和仿人机器人本体设计。

• 510 1_ |a Fundamental theory and technology of humanoid robots |z eng

• 606 0_ |a 仿人智能控制 |A fang ren zhi neng kong zhi |x 智能机器人

• 690 __ |a TP242.6 |v 5

• 701 _0 |a 黄强 |A huang qiang |4 著

• 701 _0 |a 黄岩 |A huang yan |4 著

• 701 _0 |a 余张国 |A yu zhang guo |4 著

• 801 _0 |a CN |b 湖北三新 |c 20211112

• 905 __ |a LJUZC |d TP242.6/38

• 920 __ |a 222016 |z 1