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题名/责任者:

煤矿井下视觉定位与导航系统:理论、方法及应用/杨文娟, 张旭辉著

出版发行项:

北京:机械工业出版社,2025

ISBN及定价:

978-7-111-77795-3 精装/CNY128.00

载体形态项:

233页:图;25cm

并列正题名:

Visual localization and navigation systems in coal mine:theory, method, and application

个人责任者:

杨文娟 著

个人责任者:

张旭辉 著

学科主题:

煤矿开采-井下作业-定位

中图法分类号:

TD65

相关题名附注:

英文并列题名取自封面

书目附注:

有书目 (第222-233页)

提要文摘附注:

本书主要内容包括矿用防爆相机成像建模与标定技术、井下特殊环境下退化图像的清晰化重构技术、基于单目视觉的煤矿井下掘进机精确定位与导航系统、基于平行激光束的悬臂式掘进机全局动态定位技术、基于三激光束的掘进机机身位姿测量技术、基于多点红外LED的悬臂式掘进机局部动态定位技术、掘进机位姿视觉测量系统性能测试与工程应用、基于双目视觉的悬臂式掘进机位姿测量方法、基于非合作标靶的井下视觉动态定位技术。

使用对象附注:

本书可作为机械、自动化、计算机、矿业等相关行业专业技术人员的参考书, 还可作为高等院校机械类、自动化类、计算机类、矿业类等专业高年级本科生和研究生相关课程的教学参考书

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