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• 010 __ |a 978-7-111-77795-3 |b 精装 |d CNY128.00

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• 200 1_ |a 煤矿井下视觉定位与导航系统 |A mei kuang jing xia shi jue ding wei yu dao hang xi tong |e 理论、方法及应用 |f 杨文娟, 张旭辉著

• 210 __ |a 北京 |c 机械工业出版社 |d 2025

• 215 __ |a 233页 |c 图 |d 25cm

• 312 __ |a 英文并列题名取自封面

• 320 __ |a 有书目 (第222-233页)

• 330 __ |a 本书主要内容包括矿用防爆相机成像建模与标定技术、井下特殊环境下退化图像的清晰化重构技术、基于单目视觉的煤矿井下掘进机精确定位与导航系统、基于平行激光束的悬臂式掘进机全局动态定位技术、基于三激光束的掘进机机身位姿测量技术、基于多点红外LED的悬臂式掘进机局部动态定位技术、掘进机位姿视觉测量系统性能测试与工程应用、基于双目视觉的悬臂式掘进机位姿测量方法、基于非合作标靶的井下视觉动态定位技术。

• 333 __ |a 本书可作为机械、自动化、计算机、矿业等相关行业专业技术人员的参考书, 还可作为高等院校机械类、自动化类、计算机类、矿业类等专业高年级本科生和研究生相关课程的教学参考书

• 510 1_ |a Visual localization and navigation systems in coal mine |e theory, method, and application |z eng

• 606 0_ |a 煤矿开采 |A mei kuang kai cai |x 井下作业 |x 定位

• 690 __ |a TD65 |v 5

• 701 _0 |a 杨文娟 |A Yang Wenjuan |4 著

• 701 _0 |a 张旭辉 |A Zhang Xuhui |4 著

• 801 _0 |a CN |b 辽宁北配 |c 20250208

• 905 __ |a LJUZC |d TD65/1

• 920 __ |a 222016 |z 1