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题名/责任者:

机器人学基础/周晓敏, 郑莉芳, 刘鸿飞编著

出版发行项:

北京:清华大学出版社,2023

ISBN及定价:

978-7-302-63588-8/CNY35.00

载体形态项:

147页:图;26cm

并列正题名:

Fundamentals of robotics

丛编项:

新工科机器人工程专业系列教材

个人责任者:

周晓敏 编著

个人责任者:

郑莉芳 编著

个人责任者:

刘鸿飞 编著

学科主题:

机器人学-教材

中图法分类号:

TP24

书目附注:

有书目 (第144-147页)

提要文摘附注:

本书比较系统地论述机器人学的基本原理及其应用, 介绍国内外机器人学研究和应用的最新进展。全书共6章, 主要内容包括工业机器人的产生与发展、机器人学的位姿几何基础、机器人位姿方程、机器人运动学基础、机器人静力和动力分析、机器人轨迹规划等。

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