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• 200 1_ |a 机器人学基础 |A ji qi ren xue ji chu |d = Fundamentals of robotics |f 周晓敏, 郑莉芳, 刘鸿飞编著 |z eng

• 210 __ |a 北京 |c 清华大学出版社 |d 2023

• 215 __ |a 147页 |c 图 |d 26cm

• 225 2_ |a 新工科机器人工程专业系列教材 |A xin gong ke ji qi ren gong cheng zhuan ye xi lie jiao cai

• 320 __ |a 有书目 (第144-147页)

• 330 __ |a 本书比较系统地论述机器人学的基本原理及其应用, 介绍国内外机器人学研究和应用的最新进展。全书共6章, 主要内容包括工业机器人的产生与发展、机器人学的位姿几何基础、机器人位姿方程、机器人运动学基础、机器人静力和动力分析、机器人轨迹规划等。

• 410 _0 |1 2001 |a 新工科机器人工程专业系列教材

• 510 1_ |a Fundamentals of robotics |z eng

• 606 0_ |a 机器人学 |A ji qi ren xue |j 教材

• 690 __ |a TP24 |v 5

• 701 _0 |a 周晓敏 |A zhou xiao min |4 编著

• 701 _0 |a 郑莉芳 |A zheng li fang |4 编著

• 701 _0 |a 刘鸿飞 |A liu hong fei |4 编著

• 801 _0 |a CN |b 人天书店 |c 20230727

• 905 __ |a LJUZC |d TP24/84

• 920 __ |a 222016 |z 1