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题名/责任者:

激光治疗的机器人系统方法/苏柏泉著

出版发行项:

北京:科学出版社,2021

ISBN及定价:

978-7-03-069326-6/CNY98.00

载体形态项:

143页:图;26cm

个人责任者:

苏柏泉 著

学科主题:

机器人-应用-激光手术

中图法分类号:

R616.4

责任者附注:

苏柏泉, 工学博士, 副教授, 博士研究生导师。

书目附注:

有书目

提要文摘附注:

激光加热导致生物组织坏死是疾病治疗的一种方法, 激光与病变及周边组织的热交互规律是实现疾病治疗的生物学基础。在生物学基础上, 结合机器人技术实现病变的高精度治疗, 是构成“疾病发现、疾病诊断、认知机理、制定方案、实施治疗、效果评价”这一闭环的关键执行环节。目前, 对激光治疗的机器人系统化方法研究尚处于起步阶段, 缺乏系统性的全面阐述。为解决这一问题, 本书融合生物传热学、机器人学和控制科学等学科, 系统描述了激光-组织交互机理, 激光治疗机器人化的组成原理和各环节的主要方法, 揭示了激光治疗机器人化的核心问题和难点问题。

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