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• 010 __ |a 978-7-03-069326-6 |d CNY98.00

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• 200 1_ |a 激光治疗的机器人系统方法 |A ji guang zhi liao de ji qi ren xi tong fang fa |f 苏柏泉著

• 210 __ |a 北京 |c 科学出版社 |d 2021

• 215 __ |a 143页 |c 图 |d 26cm

• 314 __ |a 苏柏泉, 工学博士, 副教授, 博士研究生导师。

• 320 __ |a 有书目

• 330 __ |a 激光加热导致生物组织坏死是疾病治疗的一种方法, 激光与病变及周边组织的热交互规律是实现疾病治疗的生物学基础。在生物学基础上, 结合机器人技术实现病变的高精度治疗, 是构成“疾病发现、疾病诊断、认知机理、制定方案、实施治疗、效果评价”这一闭环的关键执行环节。目前, 对激光治疗的机器人系统化方法研究尚处于起步阶段, 缺乏系统性的全面阐述。为解决这一问题, 本书融合生物传热学、机器人学和控制科学等学科, 系统描述了激光-组织交互机理, 激光治疗机器人化的组成原理和各环节的主要方法, 揭示了激光治疗机器人化的核心问题和难点问题。

• 606 0_ |a 机器人 |A ji qi ren |x 应用 |x 激光手术

• 690 __ |a R616.4 |v 5

• 701 _0 |a 苏柏泉 |A su bo quan |4 著

• 801 _0 |a CN |b 湖北三新 |c 20230529

• 905 __ |a LJUZC |d R616.4/1

• 920 __ |a 222016 |z 1