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题名/责任者:

智能机器人与运动控制/王景川 ... [等] 编著

出版发行项:

北京:机械工业出版社,2024

ISBN及定价:

978-7-111-77669-7/CNY58.00

载体形态项:

230页:图;26cm

并列正题名:

Intelligent robots and motion control

丛编项:

战略性新兴领域“十四五”高等教育系列教材

个人责任者:

王景川 编著

个人责任者:

张晗 编著

个人责任者:

余洪山 编著

学科主题:

智能机器人-运动控制-高等学校-教材

中图法分类号:

TP242.6

一般附注:

高端装备制造 (工业互联网与智能制造)

题名责任附注:

题名页题: 王景川, 张晗, 余洪山, 陈卫东编著

相关题名附注:

英文并列题名取自封面

书目附注:

有书目 (第229-230页)

提要文摘附注:

本书以讲授“运动控制及其在智能机器人方面的应用”为目标, 共分为3部分9章内容。首先阐述直流电机的系统构成、建模与辨识方法, 在此基础上, 介绍了以线性二次型最优控制为主的电机控制方法, 并进一步以双轮差速和阿克曼模型的移动机器人为例, 介绍多电机协同的建模、感知、规划与控制技术。同时, 本书还非常注重实践, 内容也涵盖如何通过微控制器实验为电机进行参数辨识、实现电机反馈信息的读取, 以及电机的速度、位置控制, 也阐述了如何在ROS下实现智能机器人的基本定位、SLAM、规划与控制等。

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