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• 010 __ |a 978-7-111-77669-7 |d CNY58.00

• 100 __ |a 20250331d2024 em y0chiy50 ea

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• 102 __ |a CN |b 110000

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• 106 __ |a r

• 200 1_ |a 智能机器人与运动控制 |A zhi neng ji qi ren yu yun dong kong zhi |f 王景川 ... [等] 编著

• 210 __ |a 北京 |c 机械工业出版社 |d 2024

• 215 __ |a 230页 |c 图 |d 26cm

• 225 2_ |a 战略性新兴领域“十四五”高等教育系列教材 |A zhan lve xing xin xing ling yu “shi si wu ”gao deng jiao yu xi lie jiao cai

• 300 __ |a 高端装备制造 (工业互联网与智能制造)

• 304 __ |a 题名页题: 王景川, 张晗, 余洪山, 陈卫东编著

• 312 __ |a 英文并列题名取自封面

• 320 __ |a 有书目 (第229-230页)

• 330 __ |a 本书以讲授“运动控制及其在智能机器人方面的应用”为目标, 共分为3部分9章内容。首先阐述直流电机的系统构成、建模与辨识方法, 在此基础上, 介绍了以线性二次型最优控制为主的电机控制方法, 并进一步以双轮差速和阿克曼模型的移动机器人为例, 介绍多电机协同的建模、感知、规划与控制技术。同时, 本书还非常注重实践, 内容也涵盖如何通过微控制器实验为电机进行参数辨识、实现电机反馈信息的读取, 以及电机的速度、位置控制, 也阐述了如何在ROS下实现智能机器人的基本定位、SLAM、规划与控制等。

• 410 _0 |1 2001 |a 战略性新兴领域“十四五”高等教育系列教材

• 510 1_ |a Intelligent robots and motion control |z eng

• 606 0_ |a 智能机器人 |A zhi neng ji qi ren |x 运动控制 |x 高等学校 |j 教材

• 690 __ |a TP242.6 |v 5

• 701 _0 |a 王景川 |A wang jing chuan |4 编著

• 701 _0 |a 张晗 |A zhang han |4 编著

• 701 _0 |a 余洪山 |A yu hong shan |4 编著

• 801 _0 |a CN |b 湖北三新 |c 20250724

• 905 __ |a LJUZC |d TP242.6/116

• 920 __ |a 222016 |z 1