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题名/责任者:

面向装配现场的机器人精密制孔系统/刘伟军, 焦安源等著

出版发行项:

北京:科学出版社,2023

ISBN及定价:

978-7-03-073347-4/CNY128.00

载体形态项:

217页:图;24cm

个人责任者:

刘伟军 著

个人责任者:

焦安源 著

学科主题:

航空航天工业-装配机器人

中图法分类号:

TP242.2

书目附注:

有书目

提要文摘附注:

本书主要对航空航天制造产品开展了在装配阶段实现自动化制孔的研究, 旨在推进机器人制孔系统的应用。内容包括: 设计、研发钻孔末端执行器和螺旋铣孔末端执行器 ; 完成制孔系统软件开发, 对执行器路径规划、作业算法、检测功能进行开发 ; 实现机器人与末端执行器的自适应控制 ; 对钻孔机理进行研究, 对叠层材料进行钻孔试验 ; 对铣孔机理进行研究, 分别对TC4钛合金、CFRP进行钻孔试验 ; 对孔内表面精整、孔缘毛刺去除机理进行研究并基于TC4钛合金材料对孔内表面精整、孔缘毛刺去除分别进行试验分析。

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