机读格式显示(MARC)

• 000 01296nam0 2200277 450

• 001 0000500372

• 005 20250616085800.0

• 010 __ |a 978-7-03-073347-4 |d CNY128.00

• 099 __ |a CAL 012024015108

• 100 __ |a 20240116d2023 em y0chiy50 ea

• 101 0_ |a chi

• 102 __ |a CN |b 110000

• 105 __ |a ak a 000yy

• 106 __ |a r

• 200 1_ |a 面向装配现场的机器人精密制孔系统 |A mian xiang zhuang pei xian chang de ji qi ren jing mi zhi kong xi tong |f 刘伟军, 焦安源等著

• 210 __ |a 北京 |c 科学出版社 |d 2023

• 215 __ |a 217页 |c 图 |d 24cm

• 320 __ |a 有书目

• 330 __ |a 本书主要对航空航天制造产品开展了在装配阶段实现自动化制孔的研究, 旨在推进机器人制孔系统的应用。内容包括: 设计、研发钻孔末端执行器和螺旋铣孔末端执行器 ; 完成制孔系统软件开发, 对执行器路径规划、作业算法、检测功能进行开发 ; 实现机器人与末端执行器的自适应控制 ; 对钻孔机理进行研究, 对叠层材料进行钻孔试验 ; 对铣孔机理进行研究, 分别对TC4钛合金、CFRP进行钻孔试验 ; 对孔内表面精整、孔缘毛刺去除机理进行研究并基于TC4钛合金材料对孔内表面精整、孔缘毛刺去除分别进行试验分析。

• 606 0_ |a 航空航天工业 |A hang kong hang tian gong ye |x 装配机器人

• 690 __ |a TP242.2 |v 5

• 701 _0 |a 刘伟军 |A liu weijun |4 著

• 701 _0 |a 焦安源 |A jiao an yuan |4 著

• 801 _0 |a CN |b 人天书店 |c 20240116

• 905 __ |a LJUZC |d TP242.2/290

• 920 __ |a 222016 |z 1