MARC状态：订购 文献类型：中文图书 浏览次数：4
- 题名/责任者:
- 海洋机器人系统概论/苏玉民, 张磊, 曹建等编著
- 出版发行项:
- 北京:科学出版社,2024.11
- ISBN及定价:
- 9787030805737/66
- 载体形态项:
- 184页;26cm
- 丛编项:
- 普通高等教育智慧海洋技术系列教材
- 中图法分类号:
- TP242.3
- 提要文摘附注:
- 本书从海洋机器人的定义与分类出发, 逐步延伸至无人海洋机器人的发展历史、系统构成以及关键技术的实际应用。内容包括水面和水下机器人的类型与实例、发展历程和未来趋势, 并深入探讨了动力与推进、智能控制、环境感知、通信与导航系统等各个组成部分, 特别关注环境感知、运动控制和自主决策与规划技术, 全面覆盖了从仿真模型到具体控制策略, 以及导航定位与通信技术的多种应用。
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