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• 100 __ |a 20250908d2025 ekmy0chiy50 ea

• 200 0_ |a 海洋机器人系统概论 |f 苏玉民, 张磊, 曹建等编著

• 210 __ |c 科学出版社 |a 北京 |d 2024.11

• 215 __ |a 184页 |d 26cm

• 225 2_ |a 普通高等教育智慧海洋技术系列教材

• 330 __ |a 本书从海洋机器人的定义与分类出发, 逐步延伸至无人海洋机器人的发展历史、系统构成以及关键技术的实际应用。内容包括水面和水下机器人的类型与实例、发展历程和未来趋势, 并深入探讨了动力与推进、智能控制、环境感知、通信与导航系统等各个组成部分, 特别关注环境感知、运动控制和自主决策与规划技术, 全面覆盖了从仿真模型到具体控制策略, 以及导航定位与通信技术的多种应用。

• 690 __ |a TP242.3