- 题名/责任者:
- 移动机器人室内未知环境探索和路径规划算法研究/姚芝凤著
- 出版发行项:
- 沈阳:东北大学出版社,2024.08
- ISBN及定价:
- 9787551736428/68
- 载体形态项:
- 197页;24cm+图
- 中图法分类号:
- TP242
- 提要文摘附注:
- 本书共7章内容，主要包括：绪论、全局地图的拼接、基于情感和聚类的拍卖探索协调算法、基于情感和行走规则的拍卖探索任务协调算法、基于效益的多机器人避碰协调策略、基于改进RRT的多机器人探索算法、改进的A*和DWA融合的全局路径规划。
全部MARC细节信息>>