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• 200 0_ |a 移动机器人室内未知环境探索和路径规划算法研究 |f 姚芝凤著

• 210 __ |c 东北大学出版社 |a 沈阳 |d 2024.08

• 215 __ |a 197页 |d 24cm |e 图

• 330 __ |a 本书共7章内容，主要包括：绪论、全局地图的拼接、基于情感和聚类的拍卖探索协调算法、基于情感和行走规则的拍卖探索任务协调算法、基于效益的多机器人避碰协调策略、基于改进RRT的多机器人探索算法、改进的A*和DWA融合的全局路径规划。

• 690 __ |a TP242