MARC状态：订购 文献类型：中文图书 浏览次数：1
- 题名/责任者:
- 机器人建模与分析的几何代数方法/李秦川, 徐灵敏, 柴馨雪著
- 出版发行项:
- 北京:科学出版社,2025.3
- ISBN及定价:
- 9787030809513/168
- 载体形态项:
- 282页;25cm
- 丛编项:
- 智能机器人基础理论与关键技术丛书
- 中图法分类号:
- TP242
- 提要文摘附注:
- 本书提出几何代数框架下的串/并联机器人建模与分析方法, 分别对机器人的构型综合与自由度、运动学与尺度优化、解析静刚度和逆动力学进行综合研究。全书共6章。第1章为绪论。第2章介绍几何代数基础知识。第3章介绍几何代数框架下机器人的构型综合与自由度分析。第4章介绍几何代数框架下机器人的运动学分析与尺度综合。第5和第6章分别介绍几何代数框架下机器人的解析静刚度建模与应用, 以及几何代数框架下机器人的解析逆动力学建模与应用。
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