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• 010 __ |a 9787030809513 |d 168

• 100 __ |a 20250908d2025 ekmy0chiy50 ea

• 200 0_ |a 机器人建模与分析的几何代数方法 |f 李秦川, 徐灵敏, 柴馨雪著

• 210 __ |c 科学出版社 |a 北京 |d 2025.3

• 215 __ |a 282页 |d 25cm

• 225 2_ |a 智能机器人基础理论与关键技术丛书

• 330 __ |a 本书提出几何代数框架下的串/并联机器人建模与分析方法, 分别对机器人的构型综合与自由度、运动学与尺度优化、解析静刚度和逆动力学进行综合研究。全书共6章。第1章为绪论。第2章介绍几何代数基础知识。第3章介绍几何代数框架下机器人的构型综合与自由度分析。第4章介绍几何代数框架下机器人的运动学分析与尺度综合。第5和第6章分别介绍几何代数框架下机器人的解析静刚度建模与应用, 以及几何代数框架下机器人的解析逆动力学建模与应用。

• 690 __ |a TP242