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• 010 __ |a 978-7-111-58461-2 |d CNY59.00

• 099 __ |a CAL 0120182375524

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• 101 1_ |a chi |c eng

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• 106 __ |a r

• 200 1_ |a 机器人操作中的力学原理 |A ji qi ren cao zuo zhong de li xue yuan li |f (美) 马修 T.梅森著 |d = Mechanics of robotic manipulation |f Matthew T. Mason |g 贾振中, 万伟伟译 |z eng

• 210 __ |a 北京 |c 机械工业出版社 |d 2018

• 215 __ |a 208页 |c 图 |d 26cm

• 225 2_ |a 机器人学译丛 |A ji qi ren xue yi cong

• 306 __ |a 由MIT Press通过Bardon-Chinese Media Agency授权出版

• 314 __ |a 马修 T.梅森, 机器人领域的世界知名专家。贾振中, 本科就读于清华大学测控技术与仪器专业, 清华大学机械工程专业硕士。万伟伟, 日本大阪大学终身制副教授, 日本产业技术综合研究所外聘研究员。

• 320 __ |a 有书目 (第197-200页) 和索引

• 330 __ |a 本书是学习机器人操作的基础教材, 旨在介绍机器人操作过程中的力学原理和规划算法。在力学原理部分, 我们将从一个全新视角来审视经典力学, 包括运动学、静力学和动力学, 并使用新的方法 (如多种图形化方法) 来解决在其他书籍中没有出现过的一些特殊问题。在规划算法部分, 我们将使用基于状态空间的方法, 同时考虑如何处理以下两个难题: 使用经典力学得到的高维连续状态空间并不适合用于搜索算法 ; 由于机器人的感知和运动控制等系统以及周围环境因素而带来的不确定性。

• 410 _0 |1 2001 |a 机器人学译丛

• 500 10 |a Mechanics of robotic manipulation |A Mechanics Of Robotic Manipulation |m Chinese

• 606 0_ |a 机器人 |A ji qi ren |x 操作系统 |x 力学 |x 研究

• 690 __ |a TP242 |v 5

• 701 _1 |a 梅森 |A mei sen |g (Mason, Matthew T.) |4 著

• 702 _0 |a 贾振中 |A jia zhen zhong |4 译

• 702 _0 |a 万伟伟 |A wan wei wei |4 译

• 801 _0 |a CN |b RENTIAN |c 20180123

• 905 __ |a LJUZC |d TP242/52

• 920 __ |a 222016 |z 1