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• 010 __ |a 978-7-118-12783-6 |d CNY80.00

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• 200 1_ |a 面向自主驾驶场景感知的循环神经架构 |A mian xiang zi zhu jia shi chang jing gan zhi de xun huan shen jing jia gou |d = Recurrent neural architectures for scene perception in autonomous driving |f 何振, 刘大学, 贺汉根著 |z eng

• 210 __ |a 北京 |c 国防工业出版社 |d 2023

• 215 __ |a xiv, 117页, 8页图版 |c 图 |d 24cm

• 225 2_ |a 无人系统技术出版工程 |A wu ren xi tong ji shu chu ban gong cheng

• 320 __ |a 有书目 (第96-109页)

• 330 __ |a 本书针对自主驾驶汽车场景感知中的动态场景预测、多目标检测和多目标跟踪这三个关键任务, 分别介绍了三种不同的深度学习架构, 讨论了如何在保证场景感知性能良好的同时, 有效地缓解深度学习中所存在的数据需求量大、人工标签需求量大, 以及缺乏可解释性这三个重要问题。为进一步提高自主驾驶对场景的适应性, 本书也对局部路径规划算法进行了深入探讨。

• 410 _0 |1 2001 |a 无人系统技术出版工程

• 510 1_ |a Recurrent neural architectures for scene perception in autonomous driving |z eng

• 606 0_ |a 汽车驾驶 |A qi che jia shi |x 自动驾驶系统

• 690 __ |a U463.61 |v 5

• 701 _0 |a 何振 |A he zhen |4 著

• 701 _0 |a 刘大学 |A liu da xue |4 著

• 701 _0 |a 贺汉根 |A he han gen |4 著

• 801 _0 |a CN |b 湖北三新 |c 20230527

• 905 __ |a LJUZC |d U463.61/16

• 920 __ |a 222016 |z 1