机读格式显示(MARC)
- 010 __ |a 978-7-115-54761-3 |d CNY99.00
- 100 __ |a 20210104d2020 em y0chiy50 ea
- 200 1_ |a 空间机器人遥操作系统及控制 |A kong jian ji qi ren yao cao zuo xi tong ji kong zhi |d = Space robots teleoperation: system and control |f 梁斌, 王学谦, 陈章著 |z eng
- 210 __ |a 北京 |c 人民邮电出版社 |d 2020
- 215 __ |a 222页 |c 图 |d 24cm
- 225 2_ |a 空间机器人系列 |A kong jian ji qi ren xi lie
- 300 __ |a “十三五”国家重点出版物出版规划项目 国之重器出版工程 制造强国建设
- 330 __ |a 本书首先回顾了空间机器人遥操作及其控制技术的研究意义和发展现状,然后阐述了空间机器人遥操作系统设计和双边遥操作系统模型及性能分析,并在此基础上对图形预测仿真及运动学参数辨识、空间机器人遥操作控制的相关理论及其方法进行了介绍,最后对空间机器人遥操作地面验证技术及地面实验研究进行了阐述。
- 410 _0 |1 2001 |a 空间机器人系列
- 510 1_ |a Space robots teleoperation: system and control |z eng
- 606 0_ |a 空间机器人 |A kong jian ji qi ren |x 机器人控制
- 701 _0 |a 梁斌 |A liang bin |4 著
- 701 _0 |a 王学谦 |A wang xue qian |4 著
- 701 _0 |a 陈章 |A chen zhang |4 著
- 801 _2 |a CN |b GDXH |c 20210222
- 905 __ |a LJUZC |d TP242.4/2