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• 010 __ |a 978-7-5680-9304-0 |b 精装 |d CNY98.00

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• 200 1_ |a 四舵轮移动机器人运动控制 |A si duo lun yi dong ji qi ren yun dong kong zhi |e 基本原理与应用 |d = Motion control of four-wheeled mobile robot |e fundamentals and applications |f 谢远龙, 王书亭, 蒋立泉著 |z eng

• 210 __ |a 武汉 |c 华中科技大学出版社 |d 2023

• 215 __ |a 150页 |c 图 |d 26cm

• 320 __ |a 有书目

• 330 __ |a 本书以工业场景下运行四舵轮移动机器人为研究对象, 重点研究了动力学/运动学模型的多模式异步切换, 提高了运行的灵活性 ; 进一步, 研究分数阶的自主避障跟踪方法, 实现高动态场景运行的适应性 ; 同时, 在保障运行方面, 通过参数自适应调整并对扰动进行估计和补偿, 提高了运行的鲁棒性和稳定性 ; 在设备检测方面, 实现了车辆故障的自动检测, 并设计了容缺的控制方法 ; 最后, 在集成的四舵轮移动机器人上, 考虑了定位不确定性, 设计了动态补偿的停靠方案, 实现精准停靠, 满足上下料要求。

• 510 1_ |a Motion control of four-wheeled mobile robot |e fundamentals and applications |z eng

• 517 1_ |a 基本原理与应用 |A ji ben yuan li yu ying yong

• 606 0_ |a 移动式机器人 |A yi dong shi ji qi ren |x 运动控制

• 690 __ |a TP242 |v 5

• 701 _0 |a 谢远龙 |A xie yuan long |4 著

• 701 _0 |a 王书亭 |A wang shu ting |4 著

• 701 _0 |a 蒋立泉 |A jiang li quan |4 著

• 801 _0 |a CN |b 人天书店 |c 20230808

• 905 __ |a LJUZC |d TP242/143

• 920 __ |a 222016 |z 1